ארגון גישה מייצג ללא גביית תשלום אנשים וארגונים אשר זכויותיהם נפגעות, ופונה בשמם לרשויות המדינה, מהצבא ועד לערכאות משפטיות. כמו כן, הארגון פועל לשינוי המדיניות באמצעות הגשת עתירות עקרוניות לבג"ץ, עריכת מחקר משפטי וכתיבת חוות דעת וניירות עמדה משפטיים. בנוסף, הארגון לומד את מדיניות ישראל באמצעות עבודתו השוטפת בייצוג מי שתנועתו הוגבלה, ופונה לרשויות בבקשות לנתונים ומסמכים רשמיים מתוקף חוק חופש המידע.